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助力機械手操作可持續1到2個工作循環
發布時間:2021-09-02 10:49:10

助力機械手操作可持續1到2個工作循環

本實用新型適用于安全有效地抓起任何不同形狀、形狀的物體,其抓取重量范圍為10kg~600kg。一種主要的安全裝置是:安全閥:監測機械臂的移動速度,防止機械臂在錯誤指令發出或意外發生后迅速上升或跌傷;單向閥+儲氣罐:斷氣保護:確保機械手斷氣不會發生意外傷害,操作可持續1到2個工作周期。制動裝置:1。制動裝置位于連接關節處,防止機械手旋轉和松開,同時操作人員還可以方便地控制工件,即機械手和夾具可以停在任何位置;剎車由夾具上的按鈕控制,操作人員按下控制按鈕后,機械手處于鎖緊狀態;剎車也可以用來停放機械手。2.在制動狀態下,機械臂所有按鈕都停止工作,防止意外傷害發生。氣夾自鎖:截止閥的功能設計,防止系統在任何位置發生氣漏、氣泄漏等現象,除非操作人員發出指令,夾具才不會釋放物體。加載自鎖:加載到位保護設計,當工件未放入指定位置時,即使按“松開”按鈕,該裝置也可防止非人工釋放工件。掛載保護:自鎖懸空保護設計,確保工件在半空狀態,即使按了松開按鈕也永不釋放。若操作人員停止按“釋放”按鈕,操作人員將恢復原來的平衡狀態;如果操作人員繼續按“釋放”按鈕,工件將繼續處于緊固狀態,慢慢地隨著機械臂下降到設計低點。


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