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使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度
發布時間:2021-08-12 16:19:56

使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度

助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員安全。氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種,主體結構分為三個主回旋轉關節,可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋,其中每個關節上均裝有制動裝置,可根據實際需要在任意位置制動。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,將手柄下壓,以夾具上的定位裝置作為定位基準,對工件驚醒加緊,這是將負載壓力切換成高壓,提起工件后,根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢后,再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態時可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機械手不會自動滑動和轉動,當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關,將機械手停在人以空間。


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