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助力機械手——主機
發布時間:2019-03-28 14:34:37

助力機械手——主機
a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。
b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。
c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。
f) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

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