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助力機械手的歷史
發布時間:2020-04-23 09:04:06

助力機械手的歷史


它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。

       助力機械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯合控制公司研制出第一臺助力機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期,助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。



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