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助力機械手沖床機械手的分類
發布時間:2019-06-13 10:13:23

助力機械手沖床機械手的分類:

一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。



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